ペイ班カモン

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投稿者：アザラ師投稿日：2008年 5月12日(月)21時54分47秒

えーと、アザラシです。アザラシ的には、以前、宇宙航空研究会で作った、慣性計測装置の延長線上で考えていたんですけれども、それよりも、高度な事をやろうと、グチさんからの提案を受けまして、現在、考察中です。ちなみに、以前、宇宙航空研究会で作ったシステムとは、・Ｈ８マイクロコンピュータによるメモリーへのデータログ・割込による、データ吐き出し・クォータニオンによる座標変換・１Ｇ補正を、やっているので、今回のシステムに何か付加するのは良いことだと思います。特に、地上処理系で、何をするか決められたらと思います。センサが振動に弱いので、移動平均は有効な手だてですね。折角、速度も、分かるのなら、Ｃｄ値を逆算して、将来のロケットに役立てるのも一つの案かもね。又、Ｃｄ値が分かった上で、エンジンの推力特性曲線のデータがあれば、運動方程式を立てられるから、いよいよ、カルマンフィルタの出番となるね。